RS485通讯协议的应用
**传统光电隔离的典型电路：
VDD与+5V1（VCC485）是两组不共地的电源，一般用隔离型的DC-DC来实现。通过光耦隔离来实现信号的隔离传输，ISL3152EIBZ与MCU系统不共地，完全隔离则有效的抑制了高共模电压的产生，大大降低485的损坏率，提高了系统稳定性。但也存在电路体积过大、电路繁琐、分立器件过多，传输速率受光电器件限制等缺点，对整个系统的稳定性也有一定影响。
***RXD1 :串口接收端
***TXD1 :串口传输端
***TRE1 :为控制位：控制发送还是接收数据；
当TRE1=1（高电平时），光耦电路121截止，/RE=1(无效)，DE=1(有效)，即发送数据；
当TRE=0
(低电平时)，光耦电路导通，/RE=0(有效)，即接收数据，DE=0(无效)；
/RE: 485接收端
DE:485发送端
第一步，配置好串口发送、接收端引脚和485控制引脚；
因为RXD1引脚相对于STM32芯片来说是接收外来数据，所以设置为输入；
TXD1引脚相对于STM32芯片来说是对外发送数据，所以设置为输出；
TRE1 引脚是对外发送“1”或“0”高低电平命令，所以设置为输出；
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/*****************************************************************
*函数名称：
UART2Init
*功能描述：
对串口2参数进行设置、485控制端口初始化
*
*输入参数：无
*返
回
值：无
*其他说明：无
*当前版本：v1.0
*作
者:
尹宣
*完成日期：2012年8月3日
*修改日期
版本号
修改人
修改内容
*-----------------------------------------------------------------
*
******************************************************************/
void
UART2Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef
GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef
USART_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,
ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,
ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,
ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,
ENABLE);//使能外设时钟
//GPIO结构的成员设置如下：
/*--------------485控制端初始化------PA1----------*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin
=
GPIO_Pin_1
;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed
=
GPIO_Speed_50MHz;
//50M时钟速度
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode
=
GPIO_Mode_Out_PP;
//推挽输出
GPIO_Init(GPIOA,
&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin
=
GPIO_Pin_2;
//485_TX
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed
=
GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode
=
GPIO_Mode_AF_PP;
//复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA,
&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin
=
GPIO_Pin_3;
//485_RX
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode
=
GPIO_Mode_IN_FLOATING;
//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA,
&GPIO_InitStructure);
//串口的结构成员设置如下：
USART_InitStructure.USART_BaudRate
=
9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength
=
USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits
=
USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity
=
USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl
=
USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode
=
USART_Mode_Tx
|
USART_Mode_Rx;
USART_Init(USART2,
&USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART2,
ENABLE);
/*方法一：
清发送完成标志*/
//
USART_ClearFlag(USART3,
USART_FLAG_TC);
/*方法二：获取串口1状态标志位*/
USART_GetITStatus(USART1,
USART_FLAG_TC);
}
第二步：发送数据
这里需要注意的是：
/* CPU的小缺陷：串口配置好，如果直接Send，则第1个字节发送不出去
如下两个方法语句解决第1个字节无法正确发送出去的问题 */
方法一：USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_TC); /*清发送完成标志，Transmission Complete flag */
方法二：/*获取串口1状态标志位*/
USART_GetITStatus(USART1, USART_FLAG_TC);
刚上电时出现乱码的原因：
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
// USART_FLAG_TXE---检测发送数据寄存器空标志位
如果USART_FLAG_TC---发送完成标志位
（1）
当设为USART_FLAG_TXE---检测发送数据寄存器空标志位—为空，但是发送移位寄存器不为空，数据还没有完全的发送出去，又有数据就被写进来了，所以就会容易出现乱码；
（2）
当设为USART_FLAG_TC—检测发送完成标志位—为空，即发送移位寄存器为空，数据才真正的发送出去，因此此时又有数据被写进来也不会发生乱码
STM32的数据发送有两个中断标志，一个是发送数据寄存器空标志，一个是发送完毕标志。两个标志都可以引起中断.
要以中断的方式发送一个数据包，流程是这样的：
1.设置RS485的方向为发送，使能发送寄存器空中断，使能完毕进入串口中断。
2.串口中断里读取串口状态，并填充一个数据到发送数据寄存器,硬件自动清除发送数据寄存器空标志,串口数据发送开始。
3.串口发送完一个数据，发送数据寄存器变空，再进入中断，继续填充下一个数据，直到最后一个数据填充完,使能串口
发送完毕中断。
4.最后一个数据发送完毕,再次进入中断,清除发送数据寄存器空标志，清除发送完毕中断标志，清除这两个中断标志
的使能位，设置RS485的方向为接收.
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/*****************************************************************
*
宏定义
******************************************************************/
#define
RX_485
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
#define
TX_485
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
/*****************************************************************
*函数名称：
UART2_TX485_Puts
*功能描述：
发送字符串数据
*
*输入参数：str:要发送的字符串
*返回值：无
*其他说明：无
*当前版本：v1.0
*作者:
梁尹宣
*完成日期：2012年8月3日
*修改日期
版本号
修改人
修改内容
*-----------------------------------------------------------------
*
******************************************************************/
void
UART2_TX485_Puts(char
*
str)
{
while(*str)
{
TX_485;
//打开485发送DE端口，关闭接收/RE端口
DelayNmS(1);
USART_SendData(USART2,
*str++);
/*
Loop
until
the
end
of
transmission
*/
while(USART_GetFlagStatus(USART2,
USART_FLAG_TXE)
==
RESET);
//检测发送数据寄存器空标志位
DelayNmS(1);
RX_485;
//关闭发送DE端口，打开接收/RE485端口，
}
}<span
style="font-family:Times
New
Roman;font-size:14px;">
span>
在485芯片的通信中，尤其要注意对485控制端DE的软件编程。为了可靠工作，在485总线状态切换时需要做适当延时，再进行数据收发。具体的做法是在数据发送状态下，
先将控制端置“1”，延时1ms左右的时间，在发送有效的数据，一包数据发送结束后再延时1ms后，将控制端置“0”，这样处理会使总线在状态切换时，有一个稳定的工作过程。